Tự Động Hóa Hàn - Tìm Hiểu Robot Hàn Và Cobot Hàn
07/12/2024 200 Lượt xem
Thích Chia sẻ
tu-dong-hoa-han-tim-hieu-robot-han-va-cobot-han

Tự động hóa hàn chính là sự khác biệt giữa một dây chuyền sản xuất trung bình và một dây chuyền chế tạo tuyệt vời.

1. Xu hướng tự động hóa hàn

Có một số xu hướng trên thị trường tự động hóa hàn, bao gồm:

Việc sử dụng robot hàn cộng tác ngày càng tăng : Robot hàn cộng tác, còn được gọi là cobot, được thiết kế để làm việc an toàn cùng với công nhân. Cobot đang trở nên phổ biến hơn trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm ngành công nghiệp ô tô và điện tử.

Sự phát triển của robot hàn thông minh và tự động hơn : Chúng đang trở nên thông minh và tự động hơn. Điều này là do những tiến bộ trong trí tuệ nhân tạo và máy học. Robot hàn thông minh và tự động hơn sẽ có thể thích ứng với những thay đổi trong môi trường hàn và thực hiện các nhiệm vụ hàn phức tạp hơn.

Việc sử dụng robot hàn ngày càng tăng trong các ngành công nghiệp mới : Chúng đang được sử dụng trong các ngành công nghiệp mới, chẳng hạn như xây dựng và ngành công nghiệp thực phẩm và đồ uống. Khi robot hàn trở nên giá cả phải chăng và linh hoạt hơn, chúng dự kiến ​​sẽ được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp hơn nữa trong tương lai.

Các yếu tố thúc đẩy sự phát triển của robot hàn

Tương lai của robot hàn rất tươi sáng. Chúng được kỳ vọng sẽ đóng vai trò ngày càng quan trọng trong sản xuất và các ngành công nghiệp khác trong những năm tới. Có một số yếu tố thúc đẩy sự phát triển của robot hàn, bao gồm:

Nhu cầu ngày càng tăng đối với mối hàn chất lượng cao : Thiết bị này có thể tạo ra mối hàn chất lượng cao với độ lặp lại nhất quán. Điều này rất quan trọng đối với nhiều ngành công nghiệp, bao gồm ngành ô tô, hàng không vũ trụ và thiết bị y tế.

Nhu cầu cải thiện năng suất : Tự động hóa hàn có thể giúp cải thiện năng suất bằng cách tự động hóa các tác vụ hàn lặp đi lặp lại. Điều này có thể giải phóng công nhân để tập trung vào các tác vụ phức tạp hơn.

Nhu cầu cải thiện an toàn : Có thể giúp cải thiện an toàn bằng cách giảm thiểu việc người vận hành tiếp xúc với các mối nguy hiểm liên quan đến hàn, chẳng hạn như khói, nhiệt và bức xạ.

Chi phí mua robot hàn ngày càng giảm : Chi phí mua robot hàn đã giảm trong những năm gần đây, giúp nhiều doanh nghiệp có thể tiếp cận chúng dễ dàng hơn.

2. Ưu điểm và nhược điểm của tự động hóa hàn

Tự động hóa hàn là một lĩnh vực phức tạp và phát triển nhanh chóng, nhưng nó có tiềm năng cách mạng hóa cách thức hàn. Tuy nhiên, điều quan trọng là phải đề cập đến những ưu điểm và nhược điểm của nó.

Ưu điểm của tự động hóa hàn

  • Tăng năng suất : Có thể hàn nhanh hơn nhiều so với máy hàn thủ công, đặc biệt là đối với các mối hàn lặp đi lặp lại. Điều này có thể dẫn đến tăng năng suất đáng kể.
  • Chất lượng mối hàn được cải thiện : Có thể tạo ra mối hàn đồng đều và có thể tái tạo hơn so với thợ hàn thủ công. Điều này là do hệ thống hàn tự động không chịu tác động của các yếu tố con người như mệt mỏi và mất tập trung. Hệ thống tự động ít mắc lỗi hơn dẫn đến ít phải làm lại hơn.
  • Giảm mệt mỏi cho người vận hành : Loại bỏ nhu cầu vận hành thủ công. Điều này có thể giảm mệt mỏi cho người vận hành và cải thiện sự an toàn. Máy hàn robot có thể tiếp cận các mối nối khó tiếp cận theo công thái học.
  • Cải thiện độ an toàn : Giúp cải thiện độ an toàn bằng cách giảm thiểu nguy cơ người vận hành phải tiếp xúc với các mối nguy hiểm liên quan đến hàn như khói, nhiệt và bức xạ.
  • Giảm chi phí : Về lâu dài, tự động hóa hàn có thể giúp giảm chi phí bằng cách cải thiện năng suất, chất lượng và giảm thiểu lãng phí.
  • Tài liệu : Việc thu thập dữ liệu tự động giúp cải thiện khả năng truy xuất lỗi và kiểm soát quy trình.

Nhược điểm của tự động hóa hàn
  • Chi phí đầu tư ban đầu cao: Những hệ thống này có thể tốn kém để mua và lắp đặt.
  • Yêu cầu người vận hành có tay nghề : Họ yêu cầu người vận hành có tay nghề để lập trình và vận hành chúng một cách an toàn và hiệu quả. Đào tạo là điều bắt buộc khi chuyển từ vận hành thủ công hoặc cơ giới sang tự động hóa.
  • Tính linh hoạt hạn chế : Hệ thống hàn tự động thường được thiết kế cho các ứng dụng cụ thể, điều này có thể hạn chế tính linh hoạt của chúng.
  • Bảo trì liên tục : Cần bảo trì phòng ngừa thường xuyên đối với các hệ thống tự động hóa. Vì là khoản đầu tư lớn nên việc thiết lập chương trình bảo trì là điều cần thiết.

3. Ứng dụng phổ biến của tự động hóa hàn

Tự động hóa mối hàn lặp lại giúp tăng hiệu quả sản xuất trong hầu hết mọi ngành công nghiệp sản xuất nặng. Tự động hóa hàn được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, nhưng một số ứng dụng phổ biến nhất bao gồm:

  • Ô tô : Được sử dụng để hàn nhiều bộ phận ô tô, bao gồm khung gầm, tấm thân xe và ống góp động cơ.
  • Hàng không vũ trụ : Được sử dụng để hàn các bộ phận máy bay và tàu vũ trụ, chẳng hạn như cánh, thân máy bay và động cơ tên lửa. Sản xuất máy bay, tên lửa và vệ tinh đều được hưởng lợi từ các phương pháp hàn được lập trình chính xác.
  • Máy móc hạng nặng : Máy xúc, máy ủi, cần cẩu, thiết bị khai thác mỏ phụ thuộc rất nhiều vào công nghệ hàn tự động trong chế tạo.
  • Xây dựng : Được sử dụng để hàn thép kết cấu cho cầu, tòa nhà và các công trình kiến ​​trúc khác.
  • Thiết bị gia dụng : Sản xuất thiết bị gia dụng khối lượng lớn như máy giặt, máy sấy và tủ lạnh sử dụng công nghệ hàn tự động.
  • Đóng tàu : Hệ thống tự động cho phép hàn hiệu quả thân tàu, boong tàu và khoang bên trong.
  • Điện tử : Laser robot hàn các thành phần điện nhỏ và các kết nối đòi hỏi độ chính xác. Nó được sử dụng để hàn bảng mạch và các thành phần điện tử khác.

 

Ứng dụng cụ thể của tự động hóa hàn

Tự động hóa hàn là một công cụ mạnh mẽ có thể giúp các doanh nghiệp cải thiện năng suất, chất lượng, an toàn và hiệu quả về chi phí. Khi công nghệ tự động hóa hàn tiếp tục phát triển, nó có khả năng sẽ được sử dụng rộng rãi hơn nữa trong tương lai. Sau đây là một số ví dụ cụ thể về các ứng dụng tự động hóa hàn:

  • Hàn tấm thân xe ô tô : Chúng được sử dụng để hàn các tấm thân xe ô tô lại với nhau. Đây là một công việc lặp đi lặp lại, khối lượng lớn, rất phù hợp với tự động hóa.
  • Hàn cánh máy bay : Chúng được sử dụng để hàn các thanh dọc và xương sườn cánh máy bay với nhau. Đây là một nhiệm vụ phức tạp đòi hỏi độ chính xác và khả năng lặp lại cao.
  • Hàn thép kết cấu cho cầu : Chúng được sử dụng để hàn các dầm và dầm thép kết cấu với nhau. Đây là một nhiệm vụ nặng nề đòi hỏi thiết bị hàn công suất cao.
  • Hàn thân tàu : Chúng được sử dụng để hàn các tấm tạo nên thân tàu với nhau. Đây là một nhiệm vụ quy mô lớn đòi hỏi mức độ phối hợp cao giữa nhiều robot.
  • Hàn bảng mạch : Chúng được sử dụng để hàn các thành phần trên bảng mạch với nhau. Đây là một nhiệm vụ có độ chính xác cao, đòi hỏi các hạt hàn rất nhỏ.
  • Đường ống hàn : Máy hàn cơ khí tự động đóng vai trò quan trọng trong việc hàn đường ống dài một cách tiết kiệm.
  • Hàn đồ nội thất : Máy hàn robot tạo ra các mối hàn khung đồ nội thất lặp lại cho bàn, ghế, kệ giúp tăng cường tính nhất quán.
  • Thực phẩm/đồ uống : Các thiết bị và bình chứa chế biến bằng thép không gỉ rất phù hợp với kỹ thuật hàn tự động.

4.Thiết bị tự động hóa hàn: Robot hàn

Robot hàn là máy có thể được lập trình để di chuyển mỏ hàn hoặc chùm tia laser dọc theo đường hàn. Chúng tích hợp thao tác cánh tay robot chính xác với các điều khiển hàn tiên tiến và thiết bị ngoại vi để hàn tự động, chất lượng cao. Thiết bị này được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm ô tô, hàng không vũ trụ, xây dựng và đóng tàu.


Các loại robot hàn

Có hai loại robot hàn chính:

Robot Descartes : Còn được gọi là robot XYZ. Chúng có ba trục tuyến tính di chuyển mỏ hàn hoặc chùm tia laser theo ba chiều. Robot Descartes thường được sử dụng để hàn các bộ phận đơn giản.

Robot khớp nối : Những robot này có nhiều khớp nối cho phép chúng di chuyển theo nhiều hướng khác nhau. Robot khớp nối thường được sử dụng để hàn các bộ phận phức tạp.

4.1. Ưu điểm của robot hàn                       

Robot hàn có một số ưu điểm so với hàn thủ công, bao gồm:

Tăng năng suất : Có thể hàn nhanh hơn nhiều so với máy hàn thủ công, đặc biệt là đối với các mối hàn lặp đi lặp lại.

Chất lượng mối hàn được cải thiện : Có thể tạo ra mối hàn đồng đều và có thể tái tạo hơn so với thợ hàn thủ công. Điều này là do robot hàn không phải chịu các yếu tố con người như mệt mỏi và mất tập trung.

Giảm mệt mỏi cho người vận hành : Loại bỏ nhu cầu vận hành thủ công. Điều này có thể giảm mệt mỏi cho người vận hành và cải thiện sự an toàn.

Giảm chi phí : Về lâu dài, robot hàn có thể giúp giảm chi phí bằng cách cải thiện năng suất, chất lượng và giảm thiểu chất thải.

Cải thiện tính an toàn : Có thể giúp cải thiện tính an toàn bằng cách giảm thiểu nguy cơ người vận hành phải tiếp xúc với các mối nguy hiểm liên quan đến hàn như khói, nhiệt và bức xạ.

4.2 Linh kiện robot hàn                

Robot hàn thường bao gồm các thành phần sau:

Cánh tay robot : Cánh tay robot có khớp nối cung cấp chuyển động theo nhiều trục để định vị và điều khiển mỏ hàn hoặc chùm tia laser dọc theo đường hàn.

Mỏ hàn hoặc đầu hàn : Chứa mỏ hàn hoặc chùm tia laser và cơ chế cấp dây hàn hoặc khí bảo vệ.

Mặt dây chuyền lập trình hoặc công nghệ : Giao diện lập trình viên cầm tay được sử dụng để dạy chuyển động của rô-bốt và lập trình các thông số hàn.

Bộ điều khiển : Bộ điều khiển robot lưu trữ các hướng dẫn đã lập trình và điều phối chuyển động của cánh tay robot cũng như các thiết bị ngoại vi.

Nguồn điện : Nguồn điện cung cấp năng lượng điện cần thiết để vận hành robot hàn và mỏ hàn. Ở một số thương hiệu, nó là một phần của thiết bị, ở những thương hiệu khác, nó có thể là một cụm lắp ráp với máy hàn của các thương hiệu khác.

Bộ cấp dây : Bộ phận này cấp dây hàn cho mỏ hàn.

Thiết bị khí bảo vệ : Bảo vệ mối hàn khỏi bị nhiễm bẩn.

Thiết bị an toàn : Robot hàn thường được trang bị các tính năng an toàn, chẳng hạn như tấm chắn và cảm biến, để bảo vệ người vận hành và chính robot.

4.3 .Tương lai của robot hàn                     

Robot hàn đang ngày càng trở nên tinh vi và có khả năng hơn. Điều này là do những tiến bộ trong công nghệ robot, công nghệ hàn và trí tuệ nhân tạo.

Trong tương lai, robot hàn dự kiến ​​sẽ trở nên tự chủ và thông minh hơn. Chúng sẽ có thể cảm nhận môi trường xung quanh và điều chỉnh các thông số hàn cho phù hợp. Điều này sẽ cho phép chúng tạo ra các mối hàn chất lượng cao hơn và hoạt động trong các môi trường khó khăn hơn.

Robot hàn cũng được kỳ vọng sẽ trở nên dễ tiếp cận và giá cả phải chăng hơn đối với các doanh nghiệp ở mọi quy mô. Điều này sẽ giúp nhiều doanh nghiệp hơn có thể hưởng lợi từ những lợi thế của tự động hóa hàn.

Nhìn chung, tương lai của robot hàn rất tươi sáng. Robot hàn dự kiến ​​sẽ đóng vai trò ngày càng quan trọng trong sản xuất và các ngành công nghiệp khác.

5. Thiết bị tự động hóa hàn: Cobots

Cobot hàn, còn được gọi là robot hàn cộng tác, là một loại robot hàn mới được thiết kế để làm việc an toàn cùng với công nhân. Cobot thường nhỏ hơn và ít mạnh hơn so với robot hàn truyền thống, nhưng chúng cũng nhanh nhẹn hơn và dễ lập trình hơn. Điều này làm cho chúng trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng hàn, từ các nhiệm vụ lặp đi lặp lại đơn giản đến các quy trình phức tạp gồm nhiều bước.

Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm ô tô, hàng không vũ trụ, xây dựng và đóng tàu. Cobot đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi chất lượng cao và khả năng lặp lại.

Công dụng cụ thể của cobot hàn

Cobot hàn là robot cộng tác được thiết kế để làm việc an toàn cùng với thợ hàn để nâng cao năng suất và chất lượng. Một số cách sử dụng chúng:

  • Thao tác các bộ phận : Cobot có thể xử lý, định hướng lại và định vị các bộ phận cho thợ hàn, giúp giảm bớt căng thẳng và tăng tốc độ.
  • Hàn nhiều lần : Cobot thực hiện các mối hàn chính, cho phép thợ hàn thực hiện các mối hàn hoàn thiện và chi tiết.
  • Hàn liên tục : Đối với các đường nối dài, cobot sẽ hàn liên tục trong khi người vận hành theo dõi chất lượng.
  • Tiếp cận không gian hạn chế : Cobot nhỏ gọn có thể tiếp cận các mối hàn chật hẹp mà con người khó có thể thực hiện được về mặt công thái học.
  • Giảm thời gian định vị : Cobot có thể định vị các bộ phận ngay lập tức và chính xác, giúp thợ hàn tiết kiệm thời gian.
  • Đính mối hàn trước : Đính mối hàn nhanh các thành phần trước khi thực hiện các mối hàn quan trọng cuối cùng theo cách thủ công.

Lợi ích của cobot hàn

Sự hợp tác của Cobot giúp tăng năng suất trong khi vẫn duy trì tính linh hoạt của người vận hành để kiểm tra và hoàn thiện công việc. Các tính năng an toàn của chúng cho phép sự hợp tác chặt chẽ giữa người và robot trong quá trình hàn. Sau đây là một số lợi ích chính của việc sử dụng cobot hàn:

  • Cải thiện an toàn : Chúng được thiết kế để hoạt động an toàn cùng với người lao động. Chúng có một số tính năng an toàn, chẳng hạn như giới hạn lực và phát hiện va chạm, giúp ngăn ngừa tai nạn.
  • Tăng năng suất : Có thể tự động hóa các nhiệm vụ hàn lặp đi lặp lại, giải phóng công nhân để tập trung vào các nhiệm vụ phức tạp hơn. Điều này có thể dẫn đến tăng năng suất đáng kể.
  • Chất lượng được cải thiện : Chúng có thể tạo ra các mối hàn chất lượng cao với độ lặp lại nhất quán. Điều này là do cobot có thể di chuyển mỏ hàn với độ chính xác cao.
  • Giảm chi phí : Có thể giúp giảm chi phí lao động và cải thiện hiệu quả. Điều này có thể dẫn đến tiết kiệm chi phí đáng kể trong dài hạn.
  • Giảm mệt mỏi : Bằng cách hỗ trợ xử lý các bộ phận nặng, cobot giúp giảm nguy cơ mệt mỏi và chấn thương.
  • Theo dõi đường dẫn nhất quán : Cobot có thể theo dõi chính xác các đường hàn 3D phức tạp được lập trình sẵn.
  • Đào tạo hàn : Mô phỏng các chuyển động hàn trong khi học viên tập trung vào việc thành thạo kỹ thuật

 

Các thiết bị khác cho tự động hóa hàn

Tự động hóa hàn được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm ô tô, hàng không vũ trụ, xây dựng và đóng tàu. Nó đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi năng suất cao và chất lượng mối hàn. Ngoài các thiết bị trên, tự động hóa hàn cũng có thể yêu cầu các thiết bị khác, chẳng hạn như:

Thiết bị theo dõi mối hàn : Thiết bị này đảm bảo rằng mỏ hàn hoặc chùm tia laser được căn chỉnh với mối hàn.

Hệ thống quan sát hàn : Các hệ thống này kiểm tra các mối hàn để tìm ra khuyết tật.

Hệ thống thu thập dữ liệu hàn : Các hệ thống này thu thập dữ liệu về quy trình hàn, có thể được sử dụng để theo dõi và cải thiện quy trình hàn.

 

6. Kết Luận

Thiết bị tự động hóa hàn có thể phức tạp và tốn kém. Tuy nhiên, đây có thể là khoản đầu tư có giá trị cho các doanh nghiệp cần cải thiện năng suất và hiệu quả.

Có nhiều loại thiết bị hàn tự động có sẵn để phù hợp với nhiều nhu cầu sản xuất, kích thước bộ phận và quy trình hàn khác nhau. Nếu bạn cảm thấy choáng ngợp vì tất cả các biến số có sẵn, hãy tham khảo ý kiến ​​của chuyên gia có thể giúp ích. Chúng tôi đã giúp các công ty thiết lập hoạt động tự động hóa hàn trong nhiều thập kỷ. Hãy thoải mái liên hệ với chúng tôi bất cứ khi nào bạn sẵn sàng tiến lên.

 THÔNG TIN LIÊN HỆ

☎ 0969.561.288

📍 Địa chỉ: Miền Bắc: Số 245 Phố Thú Y – Đức Thượng – Hoài Đức – Hà Nội.

                  Miền Nam: 1054b Lê Văn Khương, P, Quận 12, Thành phố Hồ Chí Minh

[email protected]