I . Robot Hàn Là Gì
Robot là một hệ thống tự động hóa có khả năng thực hiện các nhiệm vụ thông qua lập trình hoặc hoạt động độc lập.
Chúng thường được thiết kế để đảm nhận các công việc lặp lại hoặc những nhiệm vụ mà con người không thể hoặc không muốn thực hiện.
Robot có thể được điều khiển từ xa hoặc vận hành hoàn toàn tự động.
Chúng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp như sản xuất, y tế, nông nghiệp, logistics, khai thác tài nguyên,…
Các loại robot rất đa dạng về cấu trúc, kích thước, chức năng và độ phức tạp.
II. Cấu trúc cơ bản của robot hàn gia công cơ khí
Tuy nhiên, thao tác nâng hạ các bộ phận tĩnh của hệ robot rất tốn thời gian và có thể phi thực tế. Sẽ hiệu quả hơn nếu có hai hay nhiều khung giữ trên một bộ định vị vật hàn quay, mặc dù chi phí ban đầu cao hơn.
Máy hàn robot tự động được cấu thành từ nhiều bộ phận quan trọng, mỗi bộ phận đóng vai trò thiết yếu trong quá trình hàn
Về cơ bản, robot hàn công nghiệp đều có những bộ phận chính như sau:
Cánh tay Robot hàn
Cánh tay robot hàn chuyển động nhiều trục hoặc tuyến tính gần giống cánh tay con người
Góc súng hàn và góc di chuyển có thể thay đổi để hàn ở mọi vị trí, nhất là ở những vị trí khó tiếp cận
Nguồn hàn
Cung cấp dòng điện điều khiển được với điện áp thích hợp cho quá trình hàn
Các máy hàn hồ quang tự động cần nguồn điện phức tạp hơn máy hàn bán tự động.
Máy hàn tự động cần tiếp nối với nguồn điện để điều khiển nguồn hàn nhằm mang lại hiệu năng tối ưu
Súng hàn hồ quang
Súng hàn dùng để tiếp điện cực đến mối hàn, truyền dòng điện hàn vào điện cực và tạo ra môi trường bảo vệ quanh mối hàn
Có nhiều kiểu súng hàn khác nhau, tùy theo quá trình hàn, dòng hàn, kích thước điện cực và vật liệu bảo vệ mối hàn
Súng hàn có thể được làm nguội bằng nước luân chuyển hoặc không khí. Các súng hàn có thể ở dạng thẳng hoặc cong. Súng hàn cong để tiếp cận mối hàn dễ dàng hơn.
Bộ cấp dây
Bộ cấp dây dùng để bổ sung kim loại điền đầy trong qúa trình hàn tự động.
linh hoạt trong việc thiết lập nhiều tốc độ cấp dây khác nhau để phù hợp với những yêu cầu cụ thể của từng dây chuyền
Với hàn tự động, cần có một giao diện điều khiển giữa bộ điều khiển robot, nguồn và bộ cấp dây. Hệ thống cấp dây hàn phải phù hợp với quá trình hàn và kiểu nguồn điện được sử dụng.
Định vị và gá cố định vật hàn
Được căn chỉnh chính xác và gá chắc chắn tại chỗ trong quá trình hàn
Bộ phận này phải thao tác nhanh và dễ dàng, giữ chắc các vật hàn cho tới khi chúng dính vào nhau và phải cho phép súng hàn tự do tiếp cận mối hàn
Lưu ý: Cấu tạo của máy hàn robot có thể thay đổi tùy thuộc vào loại robot và nhà sản xuất.
III. Các loại máy hàn robot phổ biến hiện nay
Hiện nay, thị trường có nhiều loại máy hàn robot. Mỗi loại phù hợp với nhu cầu sử dụng khác nhau. Dưới đây là bốn loại máy hàn robot công nghiệp phổ biến trong các nhà máy gia công cơ khí:
Máy hàn robot TIG: Sử dụng tay hàn TIG để hàn các kim loại mỏng.
Máy hàn robot dây: Sử dụng dây hàn để hàn các kim loại dày.
Máy hàn robot điểm: Sử dụng điện cực để hàn các điểm trên kim loại.
Máy hàn robot laser: Sử dụng tia laser để hàn kim loại.
Robot gắp sản phẩm: Là một dạng robot công nghiệp được chế tạo để tự động hóa các nhiệm vụ như lấy và đặt sản phẩm trong quy trình sản xuất hoặc trong các kho lưu trữ và phân phối hàng hóa. Những robot này được trang bị các cảm biến và công nghệ điều khiển tiên tiến để nhận diện và xác định vị trí, hình dạng, cũng như kích thước của sản phẩm, từ đó thực hiện việc gắp và đặt chúng vào vị trí mong muốn. Chúng có thể được lập trình để hoạt động liên tục, đáp ứng đa dạng các yêu cầu trong sản xuất.
Robot vận chuyển: Là một loại robot công nghiệp được thiết kế để di chuyển và vận chuyển các vật phẩm trong một không gian xác định. Những robot này có thể hoạt động bằng điều khiển thủ công hoặc tự động thông qua việc sử dụng các cảm biến, bản đồ và thuật toán tìm đường tối ưu. Chúng được trang bị công nghệ nhận diện và các cảm biến để phát hiện và tránh né các vật cản, đảm bảo an toàn cho cả sản phẩm và người sử dụng.
IV. Ưu điểm của robot hàn
Năng suất làm việc vượt trội: Robot hàn có khả năng làm việc cao gấp 5 lần một người. Và Robot không bị ảnh hưởng bởi môi trường làm việc khắc nghiệt.
Khả năng làm việc chính xác: do được lập trình máy tính nên các thao tác của robot hàn có thể đạt đến độ chuẩn xác cao.
Đảm bảo môi trường làm việc phù hợp tiêu chuẩn an toàn lao động: Các tác nhân như khí độc, điện giật, môi trường làm việc trên cao, không an toàn, dễ cháy nổ,… hoàn toàn không ảnh hưởng đến Robot.
Giải quyết vấn đề liên quan đến tay nghề của nhân công: Robot hàn làm việc dựa trên lập trình được cài đặt sẵn, doanh nghiệp không cần quan tâm đến việc thiếu hụt nhân sự có trình độ chuyên môn cao.
Sản phẩm đồng nhất: Với độ chính xác cao gần như tuyệt đối của robot hàn, hàng loạt sản phẩm được sản xuất ra sẽ mang chất lượng đồng đều và đủ tiêu chuẩn bởi tính duy trì ổn định của robot hàn về mặt thời gian, tốc độ,…
V. Hạn chế của Robot hàn
Đặc điểm khi sử dụng robot hàn trong sản xuất đó là các robot được lập trình sẵn đi kèm bộ gá phù hợp với sản phẩm của doanh nghiệp. Chính vì thế, robot hàn thường xuất hiện ở các nhà xưởng, công ty sản xuất hàng loạt.
Ngược lại, những công ty đa dạng hóa sản phẩm, nhiều mặt hàng và đa dạng vật liệu thường lo ngại và ít sử dụng robot hàn hơn.
Qua bài viết dưới đây, hi vọng các chủ doanh nghiệp còn đang mông lung hiểu rõ hơn về công nghệ hàn robot. Việc đầu tư Robot hàn tự động hoá quá trình sản xuất là con đường đầu tư dài hạn, đúng đắn.
